安川工业机器人常见故障维修

      安川工业机器人常见故障维修：大多数情况下，当安川机器人焊接系统出现问题时，首先要问的是：过程中最近发生了什么变化？操作员最近是否对安川机器人重新编程？还是系统在长时间关机后重新启动？耗材怎么样——它们有什么变化吗？它们是否安装正确？通常，查看流程中最近更改的变量有助于缩小问题范围。问题可能很简单，比如导电嘴松动或交叉螺纹，也可能更复杂，比如工具中心点 (TCP) 不正确。无论哪种情况，重要的是拥有良好的故障排除技能，以帮助缩小关注范围并让安川机器人焊接系统更快地重新上线。拥有合适的设备也很重要，包括焊接耗材。

      安川工业机器人电缆过早故障维修：

      电源线过早故障可能发生在穿臂机器人焊接系统中，其中电缆穿过机器人的手臂，或者在标准安川机器人焊接系统（也称为跨臂焊接）中。电源线可能会扭结或磨损，从而导致故障——或者在极端情况下，它甚至可能折断。如果发生这些情况中的任何一种，请务必考虑安川机器人被编程遵循的路径以及所使用的电源线的长度。首先，确保机器人的运动没有被编程为太快或太突然。剧烈运动会导致电源线折断。或者在某些情况下，它可能会导致它翻来覆去，使电源线与机器人或工具摩擦，或卡住组件——这两种情况都可能导致过早失效。此外，请检查所使用的电源线对于应用而言是否太短或太长。如果太短，电源线将在常规机器人运动期间超出其容量，从而导致更大的磨损。相反，如果电源线太长，它可能容易扭结或被安川机器人的手臂夹住。 

      安川工业机器人送丝不良故障维修：

      拥有功能正常的铰刀有助于延长易损件的使用寿命。如果设备出现任何问题，请检查铰刀的位置是否准确，并使用了正确的防飞溅溶液。安川机器人焊接应用中的送丝不良会导致同样糟糕的焊接质量。衬里的问题，包括碎屑堆积，通常会导致问题。在日常维护期间一定要更换衬里，以防止焊丝和环境中的碎屑堆积。将压缩空气吹过衬里也有帮助。理想情况下，可以考虑使用具有“鼓风”功能的机器人 MIG 喷枪，在机器人程序中的预定时间（例如，在铰孔或清洁循环期间）将空气吹过衬管。运行不正常的送丝机 - 特别是驱动辊 - 也会导致送丝不良。随着时间的推移，这些部件可能会磨损并且可能无法正确引导焊丝。或者驱动辊可能没有正确拧紧。检查驱动辊是否有磨损迹象，并根据需要进行更换。焊接操作员还可以通过排除过程确定驱动辊是否存在问题。即，通过进行“双指”测试——松开驱动辊，抓住焊丝并将其拉过焊枪。它应该能够轻松通过。如果是，那么驱动辊可能是送丝不良的原因。如果焊丝不容易穿过，则表明送丝机和驱动辊外部存在问题，例如衬里中的碎屑或机器人 MIG 焊枪内的其他此类限制。这甚至可能是由于接触尖端太小而导致的。焊接操作员还应该寻找电源线中的扭结，因为这些也会导致送丝问题。