安川伺服驱动器维修常见5大问题

诊断安川伺服驱动器的问题

在另一个电源系统上安装伺服系统有很多好处，但它确实需要经验丰富的维护团队来妥善保养电机、驱动器、控制器和反馈单元。以下是您的伺服系统，特别是您的安川驱动器可能存在的一些问题。

1、安川伺服根本不转动。 

使用此图作为指导 ，仔细检查您的伺服连接。

确保 BOE Shield的电源开关设置在位置 2。然后，您可以通过按下并释放电路板的 RESET 按钮来重新运行程序。

确保电池组有新电池，所有电池都正确放置在外壳中。

如果您使用的是Boe-Boost，请确保它正确安装在电池座中。 

检查并确保您正确输入了草图。

2、当右边的安川伺服应该转动时，左边的伺服就会转动。

这意味着伺服系统被交换。连接到pin 12的伺服应该连接到pin 13，连接到pin 13的伺服应该连接到pin 12。 

断开电源——电池组和编程电缆。

拔下两个伺服器。

将连接到针脚 12 的伺服器连接到针脚 13。

将另一个伺服（连接到针脚 13）连接到针脚 12。

重新连接电源。 

重新运行 RightServoTest 草图。

3、车轮没有完全停止；它仍然缓慢转动。

如果在顺时针、停止、逆时针顺序之后轮子继续缓慢转动，则表示舵机可能未完全居中。有两种方法可以解决此问题：

硬件调整：返回并重新执行第 2 章，活动 #5：使舵机居中。如果没有安装伺服器以方便接触电位计端口，请考虑重新定位它们以进行重新组装。

软件调整：如果轮子逆时针缓慢转动，请使用比 1500 小一点的值。如果是顺时针转动，请使用比 1500 大一点的值。所有 writeMicroseconds 调用都将使用这个新值代替 1500当你做本书中的实验时，为那个轮子。

4、轮子永远不会停止，它只是不停地快速转动。

如果您确定草图中的代码是正确的，则可能意味着您的伺服未正确居中。

拆下轮子，从底盘上拆下舵机，然后重复第 2 章活动 #5：使舵机居中的练习。考虑重新安装它们以方便调整。

5、过热

工业自动化和电子产品一般都容易过热。长时间运行会对您的机器造成影响。

如果您的机柜内的温度没有得到适当的调节，伺服驱动器和其他电子设备就会面临过热的风险。

微不足道的性能下降最终会变成明显的损坏并最终完全失败。

不要试图通过操作柜门来降低温度。这只会使您的安川伺服驱动器暴露在过多的灰尘和污垢中。

监控工作温度。发现表现不佳。在完全故障之前对您的伺服驱动器进行维修和修理。