安川伺服驱动器维修常见代码

安川伺服驱动器介绍

现代数控机床以数控伺服驱动器为主流，包括安川数控伺服驱动器和伺服电机。伺服系统分为半闭环系统和闭环系统。与传统的步进电机相比，伺服电机配备了测量反馈装置，具有定位精度高、效率高、响应速度快、最低速和最高速之间平滑过渡等优点。如果 CNC 伺服驱动器或伺服电机出现故障，安川驱动器显示屏上会显示相应的报警代码。

安川伺服驱动器常见故障代码

A.00 绝对数据错误 不能接受异常数据或接受绝对数据 异常

A.02 参数破坏 用户常数“和校验”结果异常
A.04 用户常数设置错误 设置的“用户常数”超出设定范围
A.10 电流过高 功率管电流过大
A.30检测再生异常 再生电路异常
A.31 位置偏差脉冲溢出 位置偏差脉冲超出用户常数“溢出（Cn-1E）”的值 A.40 测量异常 主电路电压异常
A.51 速度太高 电机旋转转速超过检测水平
A.71 超高负载 大于额定转矩运行数秒-数十秒
A.72 超低负载 超过额定转矩连续运行
A.80 绝对值编码器错误 绝对值编码器脉冲数异常
A.81 绝对值编码器备份错误 绝对值编码器的三个电源（+5v，电池组内部电容）
没电 A.82 绝对值编码器和数字校验错误 结果绝对值编码器内存“sum check”异常
A.83 绝对值编码器电池组错误 绝对值编码器电池组电压异常
A.84 绝对值数据错误 绝对值编码器数据错误
A.85 绝对值编码器超速 绝对值编码器 有电源，速度最高 400r/min 以上
A.A1 散热片过热 伺服单元散热片过热
A.b1 指令输入读取错误 伺服单元 CPU 无法检测到指令输入
A.C1 伺服失控 伺服电机（编码器）失控
A.C2 检测到编码器相位差 编码器 A、B、C 三相输出异常
A.C3 编码器 A 相、B 相 编码器 A 相损坏， B 相断
A.C4 编码器 C 断相 编码器 C 断
A.F1 电源线缺相 主电源缺相
A.F3 瞬时停电错误 在交流电中，断电超过一个循环
CPF00 数字操作器通讯错误 – 1 通电 5 秒后无法与伺服单元通讯 CPF01
数字操作器通讯错误 -2 5 数据通讯故障
A.99 无错误显示 显示正常运行状态

安川伺服驱动器故障排除

一般来说，如果CNC伺服驱动器一上电就报警，很有可能是驱动烧坏了。如果在运行过​​程中或上电一段时间后出现告警，很可能是外部问题引起的。CNC伺服驱动器的报警代码不能100%准确，但为维修人员提供了参考和方向。维修时应注意分析，处理时应遵循外在内的原则。不管是什么故障，检查维修都可以详细分析以下几点：系统和数控伺服驱动器的参数设置是否正确；电源电压是否正常；电路是否有开路和短路现象；电机绝缘是否良好；CNC伺服驱动器和电机本身是否有故障。如果只在电机运行时出现，应考虑数控伺服驱动器参数与电机参数是否匹配；系统输出的脉冲指令频率是否过高；加减速时间常数是否过小；电子齿轮比是否设置过大；数控伺服驱动器增益参数不当引起的超调。