安川YASKAWA伺服电机常见故障维修处理分析

      1、输出脉冲时安川YASKAWA伺服电机不转，如何解决？

      监控控制器当前的脉冲输出值，检查脉冲输出指示灯是否闪烁，确认
      控制器已执行指令脉冲并正常输出脉冲。

      检查控制器与驱动器之间的控制线、电源线、编码器线是否匹配错误、损坏或接触不良。

      检查带制动器的安川YASKAWA伺服电机的制动器是否已打开。

      监控伺服驱动器面板，确认是否输入了脉冲指令。

      运行命令正常。

      对于控制模式，始终选择位置控制模式。

      检查伺服驱动器设置的输入脉冲类型是否与指令脉冲类型匹配。

      确保 没有输入正侧驱动禁止信号、负侧驱动禁止信号和偏差计数器复位信号，且卸下负载后安川YASKAWA伺服电机运行正常，然后检查机械系统。

      2、如何解决安川YASKAWA伺服电机
      高速旋转时电机偏差计数器出现超限错误的问题？

      安川YASKAWA伺服电机高速旋转时，电机偏差计数器出现超限错误。
      对策：
      检查电机动力电缆和编码器电缆接线是否正确，电缆有无损坏。

      当输入更长的指令脉冲时，电机偏差计数器会出现溢出错误。
      对策：
      A. 增益设置太大。再次手动调整增益设置或使用自动调整增益设置功能。
      B.延长加减速时间。
      C.负载太重了。需要选择更大容量的电机或减少负载，安装减速机或其他驱动机构，以提高负载能力。

      运行过程中电机偏差计数器出现超限错误。
      对策：
      A. 增加偏差计数器的超限水平设定值。
      B.降低旋转速度。
      C.延长加减速时间。
      d.负载太重了。需要选择更大容量的电机或减少负载，安装 减速机或其他驱动机构，以提高负载能力。

      3、安川YASKAWA伺服电机空载运行报过载，如何解决？

      若伺服运行信号接入且无脉冲时出现：
      A.检查安川YASKAWA伺服电机动力电缆接线是否接触不良或电缆损坏。
      B.对于带制动器的安川YASKAWA伺服电机，请始终打开制动器。
      C.如果速度电路增益设置过大。
      D.如果速度电路的积分时间常数设置过大。

      如果该情况仅在操作期间发生：
      A.如果位置电路增益设置过大。
      B.如果定位完成幅度设置过小。
      C.检查安川YASKAWA伺服电机 轴无失速，重新调整机构系统。

      4、安川YASKAWA伺服电机运行时出现异响或抖动如何解决？

      伺服接线：
      A.使用标准的动力电缆、编码器电缆和控制电缆，检查电缆是否有损坏。
      B.检查控制线附近是否有干扰源，线是否平行或靠近附近的大电流电源线。
      C.检查接地端子电位是否发生变化，确保接地良好。

      伺服参数：
      A.伺服增益设置过大。建议使用手动或自动方式重新调整伺服参数。
      B.确认速度反馈滤波器的时间常数设置为 0 作为初始值，并尝试增加设置值。
      C.电子齿轮比设置过大。建议恢复出厂设置。
      d.伺服系统与机械系统产生共振。尝试调整陷波滤波器的频率和幅度。

      机械系统：联轴器连接电机轴与设备系统出现偏差，安装螺钉未拧紧。
      A.皮带轮或齿轮啮合不良也可能导致负载扭矩变化。尝试空载运行。如果系统空载运行正常，检查机械系统啮合部分是否有异常。
      B.确认负载惯量、转矩、速度是否过大。尝试空载运行。如果系统空载运行正常，请降低负载或更换大容量驱动器和电机。

      5、如何解决安川YASKAWA伺服电机位置控制定位不准的问题？

      首先确认控制器实际发送的当前脉冲值是否与预期相同。如果不是，请执行检查并更正程序。监控伺服驱动器接收到的脉冲指令数量是否与控制器接收到的脉冲指令数量一致。如果不是，请检查控制线电缆。