yaskawa机械手电机维修伺服器维修

      yaskawa机械手电机维修：yaskawa机械手电机将电子脉冲转换为机械运动。每个电子脉冲“步进”都会使轴旋转一定的度数（步进角）。因此，yaskawa机械手电机可以在开环应用中运行，在该应用中它将以一定速度移动一定距离而无需反馈。

      yaskawa机械手电机在转子停止时可以无限期地保持保持转矩，而不会烧坏电机绕组。当yaskawa机械手电机向一个定子绕组施加稳定的直流信号时，转子将克服剩余转矩并与该定子磁场对齐。保持转矩是在定子通电的情况下使转子移动一整步所需的转矩量。

      yaskawa机械手电机维修常见故障处理：

      一般来说，电机会出现四件事：烧坏、刷子坏、轴承坏或技术人员损坏了它们。

      他们燃烧起来。yaskawa机械手电机的一个重要特点是在转子停止时可以无限期地保持保持转矩。如果yaskawa机械手电机失速，它不太可能像大多数交流和直流电机一样烧毁。如果电机确实烧毁，则表明驱动器有问题。（我们将在下一篇文章中探讨为什么会出现这种情况。）只是更换电机会导致电机再次烧毁。这不是yaskawa机械手电机的常见问题，除非驱动器不好。

      刷子坏了。yaskawa机械手电机中没有电刷。因此，这永远不会成为失败的原因。

      轴承坏了。电机保持的温度越低，轴承的使用寿命就越长。然而，有时轴承会变坏。不过，这不是一个普遍的问题。大多数廉价电机中的轴承额定工作时间为 3000 小时或更长，大多数高端质量电机的额定工作时间为 90,000 到 100,000 小时。

      技术人员打破了它们。这是yaskawa机械手电机最常见的故障原因。使用这些设备时，请小心使用它们。它们不需要像精美的瓷器一样处理，但不要试图用锤子固定。大多数便宜的电机使用胶水将轴固定在转子上，大多数优质yaskawa机械手电机将使用开槽和粘合剂。

      要测试电机，首先使用欧姆表。它将指示绕组是否烧毁以及您拥有哪种类型的yaskawa机械手电机，通常是双极或单极。

      双极总是有四个引线。单极将有五个或六个引线。如果是五根引线，则两根公共线相连。一些电机将有 8 个引线；这些电机可以连接为单极或双极。

      使用欧姆表检查绕组的电阻。在双极上，两个绕组的电阻在两个方向上应该相同。在单极绕组中，从每相到 com 的电阻在两个方向上应该相同。用欧姆表检查电机后，您可以使用 9V 电池来yaskawa机械手电机。这将确认电机绕组良好。

       您可以在聆听轴承损坏的同时手动转动电机。所有 PM 和混合式yaskawa机械手电机都会有一些制动扭矩。PM 将拥有比混合式步进器更多的东西。如果yaskawa机械手电机的引线接触，制动扭矩将被大大夸大。当心！一些技术人员错误地将其与轴承损坏联系起来。如果轴承坏了，电机中通常会有额外的轴向游隙。如果可能，检查已知良好的电机。

      更换电机时，许多人想知道电线的颜色代码。请记住，绕组构成电磁体。只要您将绕组正确分组（第 1 相和第 3 相在一起，第 2 和第 4 相一起），当您运行电机时最糟糕的情况就是它会倒转。要更正，只需交换一组相位（1 和 3 或 2 和 4）。