安川伺服电机维修不转，噪音大故障维修

      安川伺服电机维修:伺服电机通常很小，但它们仍然具有很大的功率和效率，这就是为什么很多应用都使用它们，即工业。您会在机器人、金属切割和成型、印刷、木工、传送带设置等行业中找到它们。选择伺服电机时，惯性负载不得超过其能力的十倍。存在许多不同类型的伺服电机和驱动器，但它们都是达到目的的手段。最终，它们为工业级设备和机器提供动力，并使工厂保持全面运转。但就像任何事情一样，它们可能会出现故障。发生这种情况时，您的公司和工作人员可能会付出高昂的代价。如果您没有经验丰富的维护团队，维修可能需要更长时间，导致设备离线数小时、数天甚至数周。

      安川伺服电机不转

      每隔一段时间，你可能会发现你的马达只是不动。这一发现似乎是个坏消息，因为伺服电机的组件太多，很难确定确切的问题。但是，如果您知道此快速提示，则情况并非如此。

      只需检查控制器的数模转换器输出即可。如果您发现 DAC 参数值为 0 或接近 0，那么这就是驱动器不移动的原因。控制器有问题，您可能需要更换它。但是如果这个数字更大，那么控制器正在做它应该做的事情，你可以继续前进。

      如果设备问题是因为驱动器，那么您应该能够运行自检。该测试强制安川电机以低效率运行，以便您查看它是否正常工作。如果没有任何反应，那么您知道问题出在驱动器上。

      安川伺服发出异响

      安川伺服电机总是会产生少量噪音，这是很自然的。嗡嗡声是伺服驱动器或电机在正常运行期间最常见的噪音。

      也就是说，它永远不应该大声到令人讨厌的地步。如果伺服器确实发出奇怪的噪音，则问题很可能是接线错误或电气问题。检查以确保伺服正确接地并获得适当的功率。显然，在处理电路之前，请确保伺服已关闭。

      产生减小扭矩的安川伺服电机

      扭矩是旋转和移动机械装置所需的肌肉量、能量或功率。它来自三个基本来源：摩擦、对抗重力等外力和加速机构的惯性。

      从本质上讲，安川电机只会输出一定量的扭矩，因此如果您选择错误的电机，它可能无法处理您的团队需要的工作量。有时，您可能还会遇到伺服电机故障，它将停止产生足够的扭矩。一些最受欢迎的伺服系统在 4.8v 和 6.0v 之间运行，分别为 130.5 oz-in 和 152.8 oz-in。

      除了电机功率不足之外，您还可以检查以下一些其他事项：

      伺服放大器额定值。

      伺服的工作负载限制。

      系统内的低电压或电压降。

      坏电容。

      连接不充分或不正确。