Yaskawa机器人故障维修及原因分析

      安川机器人故障维修：您的Yaskawa机器人焊接操作是否因烧伤、接触尖端过早磨损、工具中心点 (TCP) 丢失或其他问题等问题而花费时间和金钱？Yaskawa机器人焊接中的这些常见故障可能代价高昂，导致停机和计划外的零件更换。

      故障 1：回烧和触头磨损

      Yaskawa机器人焊接单元中最常见的故障之一是烧回和过早接触尖端磨损。回火的首要原因是枪内衬修整不当。当衬垫太短时，它不能正确地固定在固定头中，导致回烧。

      为避免此问题，请按照制造商的建议进行适当的衬里修整。选择专为精确内衬修整和安装而设计的高质量内衬也很有帮助。

      回烧是导致触头过早磨损的原因之一，但磨损也可能由其他因素引起。使用带有大量铸件的劣质电线可能是另一个原因，因为与使用质量更好、更直的电线相比，它会迅速磨损接触尖端。驱动辊太紧也会导致金属丝铸件问题，使导电嘴磨损得更快。

      不正确的焊接参数（例如焊接过热或过冷）也会过早磨损接触头并迫使更频繁地更换。相应地调整参数以最小化这个问题。 

      故障2：铰刀中的刀片损坏

      Yaskawa机器人焊接中刀具刀片破损的主要原因是机器人 MIG 枪喷嘴进入铰刀进行清洁时定位不正确或角度太大。例如，如果 Z 轴的深度太深，割炬会进入太深，可能导致铰刀刀片断裂。

      为防止这种情况，喷嘴应与切割刀片同心。在您的智能手机或平板电脑上使用测角器应用程序，以确保定位在 X 和 Y 位置上是直上直下的。此外，确保喷嘴上的插入深度超过扩散器上的气孔。扩散器或接触尖端上的拖痕是磨损迹象，这意味着喷嘴与铰刀刀片不同心。正确的设置和定位还有助于确保喷嘴上的防飞溅 喷雾的覆盖范围一致。

      Yaskawa刀具刀片破损的其他原因：

      切割刀片损坏也可能是由于喷嘴中的过多飞溅物造成的，这可能是由于喷涂设置不当、焊接参数不正确或焊枪角度不正确造成的。飞溅物粘在飞溅物上，随着堆积物的增加，它会在试图进入喷嘴时破坏切割刀片。请记住，您可能需要更频繁地铰孔和喷涂，具体取决于应用和焊接材料，以避免其中一些问题。当焊接单元接地不良时，也会导致接触尖端、喷嘴、铰刀和过多飞溅物的问题。定期检查所有电缆是否损坏，并确保接地电缆连接牢固。