YASKAWA安川机械手维修常见问题处理

      YASKAWA安川机械手维修:当您的机器人开始出现问题时，尽快找出原因很重要。通过主动进行故障排除，您可以保护您的机器人免于 维修，并减少停机时间。 机器人故障排除有一些基础知识，您可以按照这些基础知识查看错误所在。如果您决定自己对YASKAWA安川机器人进行故障排除，请 务必遵守所有安全预防措施。将YASKAWA安川机器人从所有能源中拔下，将机器人放置在宽敞的区域以便您在其周围工作，并佩戴所有必要的安全装备以防止发生任何事故或伤害。 要了解有关对不稳定的机器人进行故障排除的更多信息，请阅读下面的故障排除指南！ 

      你怎么知道你的机器人是否有问题？ 

      这个问题最明显的答案是YASKAWA安川机器人是否无法正常启动或运行。 

      更详细地说，如果您的机器人出现以下情况，可能需要进行故障排除： 

      不符合正确升级 

      做不必要的动作，浪费时间和精力 

      根本不动 

      过热 

      完成周期低 

      有连接错误 

      您应该对故障机器人有敏锐的洞察力，这样您就可以尽快减少停机时间和低利用率。通过这样做，您可以将YASKAWA安川机器人（和您自己！）从昂贵的更换和维修中拯救出来，并保持您的生产效率。 

      机器人故障排除的基础知识 

      虽然故障排除过程取决于机器人及其遇到的错误，但有一些基线注意事项可以启动问题解决流程。就像一条生产线一样，拥有一个平滑统一的流程，可以构建更具体的东西，从而节省时间、精力和金钱。  

      以下是YASKAWA安川机器人技术人员在 对机器人进行故障排除时会采取的一些步骤： 

      检查示教器显示屏。 

      通过检查示教器显示屏，您可以为自己提供有关YASKAWA安川机器人编程的宝贵信息。如果编程中有任何错误，它们可能会出现在示教器上，并允许您从那里进行故障排除。 

      通过多个循环运行机器人。 

      当 凌科进行YASKAWA安川机器人维修时，我们会运行机器人至少 50 个循环，以观察其运动和可重复性。这使您可以查看可能出现的任何表面级错误，如果问题在机器人的编程或内部更深层次，则可以划掉不相关的问题。 

      让机器人失败。 

      是的，你会想要让机器人故意失败，这样你就可以看到这些动作中的任何一个是否与机器人遇到的错误一致。尝试所有故障以消除潜在错误并在故障排除过程中节省时间。 将其关闭并重新打开。 这是 IT 和技术专业人士有史以来最受推崇的建议。这很可能是他们要告诉你做的第一件事。值得一试，因此请尝试关闭您的机器人并再次为其供电，看看是否有任何影响。 

      更换电池。 

      电池可能很不稳定并导致故障。更换YASKAWA安川机器人的电池是良好的机器人卫生，应该是定期维护检查的一部分。 

      检查伺服电机温度。 

      伺服电机会变热，但它们有一个理想的温度范围。如果它过热或没有达到理想的温度范围，那么它将影响YASKAWA安川机器人的其余功能水平。要么用不同的伺服电机更换你的伺服电机，要么检查它是否可以修理。 

      提前预防错误。 

      为您的YASKAWA安川机器人安排维护检查。 

      通过安排维护检查，您可以确保您的YASKAWA安川机器人在所有编程更新、换油、零件更换等方面都是最新的。通过遵守时间表提前防止错误，并在您的生产车间节省金钱和时间。