安川YASKAWA机器人维修机械手常见故障维修原因分

      安川YASKAWA机器人维修：随着工业机器人变得越来越流行，许多客户想知道机器人在他们的设施中使用是否安全。尽管工业机器人会改善生产区域的人体工学条件，但人们认为机器人会创造不安全的工作环境。这种感觉是由机器人在速度和方向方面的开放可编程性推动的，这似乎是无法控制的。 为了缓解担忧，在安川机器人工作单元的开发过程中应该进行风险评估。在评估的每个阶段，将确定个人安全要求，并确定适当的防护和安全装置，以减少潜在危险。

      安川YASKAWA机器人常见7大维修原因：

      1、人为错误

      人为错误发生在日常活动中，这对于安川机器人工作单元没有什么不同。无论是编程、预防性维护还是示教器控制，由于对机器人运动路径过于熟悉或缺乏知识，操作员都有可能将自己置于危险位置。

      2、控制错误

      控制软件和硬件 中的错误可能导致安川机器人工作单元内的危险。如果控制系统出现故障，如果系统响应与人机交互紧密耦合，可能会导致危险的工作环境。

      3、越权存取

      未经授权的操作员进入受保护的安川机器人工作单元。如果操作员不熟悉与机器人工作单元相关的安全硬件，他们可能会发现自己处于危险且可能致命的区域。

      4、机械故障

      在设计和编程阶段，并不总是考虑机械零件故障。当发生意外故障时，这可能会给操作员带来潜在的危险情况。

      5、环境来源

      外部因素和通信干扰会对安川机器人工作单元产生不良影响。如果在项目的初始阶段没有计划好，不受抑制的电涌或断电可能会导致伤害。

      6、电力系统

      与安川机器人单元通信的电源可能会中断并导致不良行为。这会产生能量释放，给操作员造成危险的环境。

      7、安装不当

      任何时候安装安川工业机器人，在系统完全运行之前正确安装系统对于项目的成功和操作员的安全都至关重要。如果机器人工作单元设置不正确，未来的危险可能会由于与原始设计的差异而发生。

      安川YASKAWA机器人维修总结：尽管这些潜在危险中的每一个都可能是危险的，但只要工人对安川机器人系统进行了良好的教育并且机器人集成商满足了所有工作要求，包括正确的安装、编程和风险评估，它们都是可以预防的。在初始设计阶段还应考虑任何危险，并在整个项目生命周期中作为动态文档进行共享。只要及早解决这七种潜在危险，安川工业机器人就非常安全，可以帮助您提高利润。在我们的客户购买工业机器人系统之前，我们总是鼓励他们熟悉这些安全标准和实践，但无论您使用什么机器人集成商，都要确保他们完全理解这些标准并对其负责。