YASKAWA安川机器人伺服电机维修

      YASKAWA安川机器人伺服电机维修：一般来说，电机会出现四种问题：烧坏、电刷坏、轴承坏或技术人员损坏它们。他们燃烧起来。YASKAWA安川伺服电机的一个重要特性是在转子停止时可以无限期地保持保持转矩。如果YASKAWA安川伺服电机失速，它不太可能像大多数交流和直流电机一样烧毁。如果电机确实烧毁，则表明驱动器有问题。（我们将在下一篇文章中探讨为什么会出现这种情况。）只是更换电机会导致电机再次烧毁。除非驱动器不好，否则这不是YASKAWA安川伺服电机的常见问题。

      YASKAWA安川机器人伺服电机常见故障维修：

      刷子坏了。YASKAWA安川伺服电机中没有电刷。因此，这永远不会成为失败的原因。

      轴承坏了。电机保持的温度越低，轴承的使用寿命就越长。然而，有时轴承会坏。不过，这不是一个普遍的问题。大多数廉价电机中的轴承额定寿命为 3000 小时或更长，而大多数高端质量电机的额定寿命为 90,000 至 100,000 小时。

      技术人员打破了他们。这是YASKAWA安川伺服电机最常见的故障原因。使用这些设备时，请小心使用它们。它们不需要像精美的瓷器一样处理，但不要试图用锤子修理它们。大多数便宜的电机使用胶水将轴固定在转子上，大多数优质YASKAWA安川伺服电机将使用开槽和粘合剂。

      要测试电机，首先使用欧姆表。它将指示绕组是否烧毁以及您拥有哪种类型的YASKAWA安川伺服电机，通常是双极或单极。

      双极总是有四根引线。单极将有五到六个引线。如果是五根引线，则两条公共导线相连。一些电机将有 8 个引线；这些电机可以连接为单极或双极。

      使用欧姆表检查绕组的电阻。在双极上，两个绕组的电阻在两个方向上应该相同。在单极绕组中，从每一相到 com 的电阻在两个方向上都应该相同。用欧姆表检查电机后，您可以使用 9V 电池来YASKAWA安川伺服电机。这将确认电机绕组良好。您可以使用图表获取帮助。

      您可以一边听轴承是否坏一边用手转动电机。所有 PM 和混合式YASKAWA安川伺服电机都会有一些制动扭矩。PM 将不仅仅是混合步进器。如果YASKAWA安川伺服电机的引线相互接触，则制动力矩会被大大夸大。当心！一些技术人员错误地将其与轴承不良联系起来。如果轴承坏了，电机中通常会有额外的轴向游隙。如果可能，请检查已知良好的电机。

      YASKAWA安川机器人伺服电机维修注意事项：

      维修安川电机时，许多人想知道电线的颜色代码。请记住，绕组构成电磁铁。只要您将绕组正确分组（将第 1 相和第 3 相组合在一起，将第 2 相和第 4 相组合在一起），运行电机时最糟糕的情况就是它会倒退。要纠正，只需交换一组相位（1 和 3 或 2 和 4）。