安川机器人出现故障应该怎么进行维修呢

安川机器人出现故障应该怎么进行维修呢：3月7日中午休息的时候，接到了一个转介绍客户的电话询问我们能否维修安川的机器人，机器人出现了报警故障，经和技术人员沟通后，客户安排了快递寄出这两个故障机器人。

安川机器人维修常见故障及维修方法

1.先说再说

对于有故障的安川机器人，不要急于这样做，应先询问故障过程和故障现象。对于不熟悉的设备，还必须熟悉电路原理和设计特点，并遵守相关规定。拆卸前，充分熟悉安川机器人各电器元件的作用、位置、连接方式及与周围其他设备的关系。如果没有装配图，则在拆装时画草图并做标记。

2.先外后内

检查安川机器人设备是否有明显的裂纹和缺陷，研究其维护历史、使用寿命等，然后检查安川机器人内部。拆机前需要排除故障的周边因素，确定这是内部故障后方可拆机。否则，盲目拆卸可能造成维修和设备损坏。

3. 先机械后电气。

只有在确认安川机器人机械部分没有缺陷后，才能进行电气检查。检查电路故障时，应先用检测工具找出安川机器人故障部位，确定无接触不良故障，再有目的地检查电路与机器的关系，以免误判。

4.先静后动。

在安川机器人设备未开机的情况下，评估电器设备的按钮、接触器、热继电器和保险丝的质量，确定故障。通电测试，听声音，测量参数，确定故障，最后修复。例如安川机器人的电动机缺相时，如果无法分辨三相电压的大小，则应听听，分别测量各相对地电压，以确定是哪相有故障。

5、先清洁，后维修。

对于脏污严重的安川机器人，首先要清洁按钮、接线点和触点，并检查是否有失效的外部控制键。很多故障是由于污垢和导电尘埃引起的，往往清洗后故障就修复了。

6、先动力，后设备。

PSU 故障率占所有故障硬件的大部分，因此首先修复 PSU 通常可以事半功倍。

7. 先一般，后特殊。

安川机器人由装配零件质量或其他设备故障引起的故障通常占总故障的 50% 左右。特殊电气故障多为轻微故障，需要有经验和工具才能测量和修复。比如有一台0.5KW的电机，因为不能承受负载，所以有人认为是负载故障。源寿'戴上厚厚的手套，抓住马达的转动方向，终于抓住了。这是电机本身的问题。

8. 外在先，内在

不要急于更换损坏的安川机器人电气元件。确认外围设备电路正常后，再考虑更换损坏的电器元件。

9.先直流后交流

检修安川机器人时，必须先检查直流电路的静态工作点，再检查交流电路的动态工作点。

10.崩溃后调试

对于调试与故障并存的安川机器人电气设备，应排除故障后再进行调试。调试应在电路正常的基础上进行。

安川机器人维修小结：隔天我们收到寄来设备后，技术人员对其进行了免费检测，随即进行维修。维修完成后进行最终测试，和客户沟通好后寄回客户现场。客户说以后有工业设备维修的问题联系我们并且给我们介绍了几个新客户。