安川伺服驱动器常见问题维修:在对安川伺服驱动器一些故障如无法读取,运行不平衡,电机不启动等故障维修时,要掌握好方法,下列举例说明维修安川伺服驱动器的七种具体方法。
无法读取
用示波器查验安川伺服驱动器的电流量监测输出,发觉全是噪声,无法读取。问题原因为,电流量监测输出端口未与交流电源隔离开,可用直流电压表检验观查来处理。
运行不平衡
伺服驱动电机在这个方向上比反方向运行更快。问题原因为无刷电机相位差有误。检验或找出正确相位差来处理。不用来检测时,检测/误差电源开关处在测试部位,将检测/误差电源开关放置误差部位来处理。误差电位器部位有误,要采用重置。
转速有误
问题原因为:编码器实现速率反馈时,编码器停电。查验编码器开关电源。保证开关电源能够提供充足的电流量。如果采用外部开关电源,请保证工作电压到驱动器信号地。安川伺服驱动器电机功率有误,速率反馈正负极有误。试着下列方法来处理:如果可能,你可以将正负极电源开关放置另外的位置反馈部位(在一些驱动器上)。如果采用速率探测器,请转换驱动器里的TACH+和TACH-。如果采用编码器,请于驱动器上转换ENCA和ENCB。假如是HALL速率模式,转换安川伺服驱动器里的HALL-1和HALL-3,随后转换Motor-A和Motor-B。
电机没动
安川伺服驱动器的LED灯为绿色,但电机没动。问题原因为:严禁1个或多个的方向电机运行。查验+INHIBIT和-INHIBIT端口。命令信号并不是驱动信号。将命令信号连接到驱动信号。通电后安川伺服驱动器LED灯没亮。电源电压小于最低标准工作电压。查验并改进供电电压。
LED灯闪动
电机旋转时安川伺服驱动器的LED灯闪动。根本原因HALL相位差有误。查验电机相位差设置电源开关正确与否。控制器故障。检测电机旋转时传感器三段式的工作电压。电压值应在5VDC和0中间。
LED灯常亮红色
安川伺服驱动器的LED灯常亮红色存在问题。查验是不是有过压、欠压、短路故障、超温、驱动停用、HALL失效。
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